是的,“悠雅”这个词是有存在的。它由“悠”和“雅”两个汉字组成,其中“悠”字通常指从容不迫、悠闲,而“雅”字则多指高雅、优雅。因此,“悠雅”一词通常用来形容人的举止或环境、氛围等给人以高雅、闲适之感。比如,形容一个人的气质从容不迫、举止得体,或者是形容一个地方的气氛安静、和谐。