"心满怡足"是一个汉语成语,用来形容心情非常愉快和满足。这句话可以用来表达一个人在精神或者物质方面感到幸福和满意的状态。在生活中,无论是取得成就、享受美好时光,还是得到他人的帮助和支持,都可以用“心满怡足”来形容那种内心的愉悦感。