鲁滨逊的全名是威廉·米勒·鲁滨逊(William Miller Robinson),但他最著名的名字是丹尼尔·笛福(Daniel Defoe)所创作的小说《鲁滨逊漂流记》中的主角——鲁滨逊·克鲁索(Robinson Crusoe)。在小说中,他的名字通常被简称为鲁滨逊·克鲁索。