万里马的前身是上海自行车厂。上海自行车厂成立于1940年,是中国最早的自行车生产企业之一。后来,上海自行车厂在1992年改制成为上海自行车(集团)有限公司,而“万里马”则是该集团旗下的一款自行车品牌。随着企业发展,品牌和产品线也在不断调整和扩展。