曲道奎简介

曲道奎，男，1960年10月出生，汉族，山东济南人，教授，博士生导师，中国工程院院士，中国科学院自动化研究所研究员，中国科学院大学智能科学技术学院院长。

曲道奎长期从事机器人理论与技术、智能机器人系统、智能控制理论及方法等领域的研究。他在机器人领域有着深厚的造诣，特别是在仿生机器人、智能机器人系统、机器人控制算法等方面做出了重要贡献。

以下是曲道奎先生的一些主要成就：

1. 领导团队成功研制了多种仿生机器人，如仿蛇机器人、仿壁虎机器人等，这些成果在国际上产生了较大影响。

2. 提出了多种机器人控制算法，如自适应控制、鲁棒控制等，为机器人控制技术的发展提供了新的思路。

3. 发表了多篇高水平学术论文，其中SCI论文100余篇，被引用次数超过2000次。

4. 担任多个国际知名期刊的编委，如《IEEE Transactions on Robotics》等。

5. 获得多项国家级和省部级科技奖励，如国家自然科学奖、国家技术发明奖等。

6. 担任多项国际学术会议主席或委员，如国际机器人与自动化会议（ICRA）等。

7. 培养了一批优秀的硕士研究生和博士研究生，为我国机器人领域的发展做出了贡献。

总之，曲道奎先生是我国机器人领域的杰出代表，为我国机器人技术的研究与应用做出了重要贡献。