"承膝之欢"这个成语来源于古代,意思是指子女在父母面前跪下,双膝承托着父母的膝盖,以此表达孝顺和亲密的情感。这个成语用来形容家庭中父母与子女之间亲情的温馨和快乐,也比喻得到了父母的关爱和指导。在现代汉语中,它通常用来形容家庭和睦、亲情深厚的美好景象。