天镇县,位于中国河北省,古代的名称是“武清”。武清县历史悠久,在明朝时期成为了一个独立的行政区域。直到1958年,武清县并入天津市,1993年又划归河北省,成立天镇县。所以,天镇县的古代名称就是“武清”。