“予舍予取”这个成语出自《左传》,原文是“予舍予取,非予所望也”,意思是放弃自己的利益来取得他人的利益,表示愿意牺牲自己的利益以成全他人。这个成语用来形容人无私、大度,愿意为他人着想。在现代语境中,可以用来形容一种乐于助人、无私奉献的精神。